其包括机架,传动系统,旋翼系统,动力装置,燃油系统,起落架,整流罩,飞控系统,数据链系统,喷洒系统和地面控制系统.所述传动系统,旋翼系统,动力装置,燃油系统,起落架,整流罩,飞控系统和喷洒系统都设置在所述机架上,所述整流罩包裹在所述机架上.所述喷洒系统包括U型药箱和喷杆,所述U型药箱通过汽油机水泵将药液导入喷杆中.本案以有人驾驶直升机为原型,进行结构改进,保留了有人直升机载重量大的特点,可以加装大容量U型药箱,大大提高直升机喷洒作业的工作效率.